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大野氏のいう「ムダ」というのは、K.Beck氏のいう
"duplication"なんですね。

もちろんムダと重複が完全に重なるわけじゃ
ないですけど。でも重複は完全にムダです。

ソフトウェア開発でもっとも典型的なムダが
重複なんでしょう。だから、once and only
onceだとか、DRYとかって騒がれる。

大野氏っていうのは「トヨタ生産方式」の
大野さん。で、その中で「トヨタ生産方式は
ムダを徹底的に排除する」って書かれてるんです。
多分、今だとこれは受け入れられにくい
表現でしょうね。これから連想されるのは
「余裕のないギチギチの生産方式」といった
あたりでしょう。

でも、大野氏がいいたいのはそんなことじゃ
ないですよね、もちろん。実際、ムダを除く
ことで働きがいを高めるといったことも
書いてるわけです。

要は、XPでいうところの人間性と生産性の
両立が大切だということ。